Engineer's Book

Engineers – Telecoms – Physics – Teaching – Surveying

Survey 14 – Reconstruction de Scènes de Terrains 3D

Written By: Jean-Paul Cipria - Août• 11•18

Villa de Chasse Kermina - OrthoSynthèse - MNT

Villa de Chasse Kermina – Ortho-Reconstruction – MN…Verticale – Pris au Drone Horizontal. Précision 5 cm en tous les points ==> 11 000 000 points sur les 12 faces de ce bâtiment en Coordonnées locales ! @Jean-Paul Cipria –

MNT - 3D - Altimétrie

Modéle Numérique 3D de Terrain MNT – Précision Altimétrique Millimétrique et Planimétrique Centimétrique en Coordonnées Absolues mais … tous les 4 m² – ==> 2000 points ! @Jean-Paul Cipria –

A quoi sert une Recontruction 3D de Scènes de Terrains ?
Mais ce n’est pas un terrain mais une façade !
Et alors ? Let’s Open your Mind(s), Engineers !

Le sujet est le suivant : Dans le contexte de la navigation : aller d’un point à un autre en traçant une trajectoire par rapport à une cartographie numérique et un positionnement (forcément analogique). Nous nous déplaçons par un engin qui ne possède pas de carte ou autrement dit de Modèle Numérique de Terrain (MNT) ni d’une position.

Le problème de physique de l’ingénieur, ou de géomètre, ou d’ingénieur navigateur, consiste à la fois à déterminer sa position ET à établir une carte locale du terrain PUIS de se positionner dessus. La suite de la navigation consiste à viser un point d’arrivée et calculer une trajectoire sur la surface du MNT … en évitant les obstacles dits volumes positifs mais aussi les trous aussi dits volumes négatifs; Donc nous éviterons de toucher au volant ou au manche et encore moins au joystick comme l’a fait M. Armstrong sur le LEM (1969). Mais il avait une bonne raison. C’est sa peau qu’il risquait ! Il suffit alors de se laisser aller à la cinétose. 😉

Qui peut en Z peut en Y ?

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Survey 7-2 – 3D Cloud et Ortho-Photo

Written By: Jean-Paul Cipria - Juil• 26•18

Kermina - Façade - Effets de Perspective dus à la Position Photo

Kermina – Façade – Effets de Perspective dus à la Position Photo

Correction de Perspective par Ortho-Photo.

Villa Kermina - OrthoProjection - @ CIPRIA 2018

Villa Kermina – OrthoProjection – @ CIPRIA 2018

Comment reconstituer un plan de façade extrêmement complexe « photo » ou « ortho-Photo »  en 14 photos ? De telle sorte que nous puissions « coller » cette ortho-photo, aux cotes, sur un schéma d’architecte ?

Le but de cette manipulation est de construire une ortho-photographie qui représente une projection perpendiculaire de façade telle que nous le ferions en tant qu’architecte. Nous prenons une série de photos d’un bâtiment déjà construit, la Villa Kermina à Draveil [CIPRIA-2017], et nous reconstituons son plan de façade (X, Y) à partir de son nuage de points (X,Y,Z) ou 3D Clouds en trois dimensions.

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Created :2018-07-26 16:35:34. – Modified : 2018-07-27 01:45:19.

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Complicated but Not Difficult - Bachelord Level

Bachelord Level – Not Difficult


Done ... Un Café ?

Done … Un Café ?

 

Comment faire ?

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Jean-Paul Cipria

Written By: Jean-Paul Cipria - Déc• 26•17

. Who is Jean-Paul CIPRIA ?
A Telecom Engineer ?
A Sciences Professor ?
A Surveyor ?

Cipria-Topography-Jalon-Alignement-2

 

SCIENCE INTEGRATION and TECHNOLOGY EVANGELIST
cipria[ at ]nanotechinnov.com

My job is to integrate knowledges, understanding, methods in enterprise not essentially distributed to employees but dispatched to managers and directors.

I use to say : « ENGINEERS ARE SOLVING PROBLEMS YOU DIDN’T KNOW YOU HAD IN WAYS YOU DON’T UNDERSTAND. »

cipria[ at ]nanotechinnov.com

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Survey 07-1 – Comment Reporter Rapidement Une belle Façade ?

Written By: Jean-Paul Cipria - Oct• 27•17
Kermina - Façade - Effets de Perspective dus à la Position Photo

Kermina – Façade – Effets de Perspectives dus à la Position Photo

La Villa Kermina à Champrosay. Un peu amoureux de cette magnifique villa, toutes en formes, grandioses, froufroutantes, avec une tourelle suspendue et dodue, une autre avec jambes fines en entrée. Une villa de chasse sexy, je vous dis. Croquons là sous Autocad !

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Created :2017-10-27 20:10:47. – Modified : 2018-07-26 19:40:18.

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Complicated but Not Difficult - Bachelord Level

Bachelord Level – Not Difficult


Done ... Un Café ?

Done … Un Café ?

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Analyse en Composantes Principales ACP ou PCA

Written By: Jean-Paul Cipria - Mai• 30•12
ACP : analyse en composantes principales

ACP : Métaux présents dans les branchies de poisson – Faculté Marie Curie (1)

Comment trouver, en nombre limité, les « bonnes » variables descriptives d’un système quand on en possède une bonne cinquantaine ?

… Taux d’oxygène, température, pression, concentration, CO², métaux, types de poissons, prédateurs, algues, poids, taille, sexe, couleur, lumière, champ électrique, magnétique, gravitation , densité, sel, planctons, courants, houle, profondeur, position, saisons, vents, pluie, sources d’eau, terre, argile, gravillons, calcaire, rochers, habitat … etc.

A recomposer : article de 2012 très pédagogique. Du moins je comprends bien ce que j’ai écrit il y a 6 ans ! 🙂

Pourquoi ?

Reconstructions de Scènes Terrains 3D ==> Modèles Numériques de Terrain ==> Clouds Datas …

  • 1. Centrer les nuages sur MA Référence Locale de géomètre (2000, 5000, 0) ou référence locale de l’engin en déplacement, ou WG84 centre de la Terre ou IGN1 .. etc.
  • 2. Déterminer selon les axes principaux du nuage et orienter celui-ci par rapport à MON repère ou référentiel (x,y,z,t) si l’engin est en mouvement.

Le problème est résolu dans cet article :

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Trajectories and Obstacles Recognition

Written By: Jean-Paul Cipria - Juil• 12•11
Lines Recognition from 3D to 2D Way Trajectory and Obstacles  - © J.P. Cipria - 2011.

Lines Recognition from 3D to 2D Way Trajectory and Obstacles  – © J.P. Cipria – 2011.

Difficult ! Master Level.

Difficult ! Master Level.


Done ... Un Café ?

Done … Un Café ?

Created :2011-07-12 10:16:31. – Modified : 2018-08-12 04:40:17.

The aid systems to pilot vehicles are concepted to increase human and object security … Ces systèmes embarqués répondent en temps réels aux sollicitations des différents capteurs qu’ils soient émissifs comme les radars et lasers ou passifs comme les caméras à vision stéréoscopique. Some French laboratories developed and integrated some algorithms in 2010 (that we don’t use in 2017 31/05/2017)  …  de reconnaissance du milieu extérieur au véhicule de telle sorte à construire son environnement 3D et discriminer les différents obstacles par rapport à la route. Un des prototypes a été monté en 2007 sur un véhicule de la société F… H…. Industries sur une marque S…. (voir citation en fin d’article).

Le problème revient donc à déterminer la ‘profondeur’ des différents objets projetés sur les plans des caméras en fonction du décalage entre celles-ci.

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Survey 13 – 3D Cloud Data – Architecture

Written By: Jean-Paul Cipria - Juil• 21•18

Voici un exemple d’utilisation d’une précision 3D maîtrisée [CIPRIA-2018] à l’aide d’un petit drone (100 € au lieu de 1500) avec photographie de très faible définition (1 Mpixels au lieu de 10), d’un PC, portable démonté, radiatorisé, de 4GO de RAM au lieu 16 .

Bref, que dalle ! Comme nous sommes habitués dans les entreprises Françaises où c’est pire …

Architecture-3D Cloud-Maison - @ CIPRIA 2018

Architecture-3D Cloud-Maison – @ CIPRIA 2018

Ortho-Photo-Profondeur - @ CIPRIA 2018

Ortho-Photo-Profondeur – @ CIPRIA 2018

How do we correct photography to delete perspective point seen from an unique point of view ?

Created :2018-07-21 12:08:29. – Modified : 2018-07-26 19:42:00.

Complicated but Not Difficult - Bachelord Level

Bachelord Level

Complicated \wedge \overline{Difficult} Niveau BTS.

Expériences En Construction

Experiment is being drawn up

Orthophotographie avec profondeur  couleur

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Survey 12 – 3D Cloud Datas

Written By: Jean-Paul Cipria - Avr• 28•18

How Can we Construct 3D Object by 39 Photographies ?

How do we take pictures ? Is it a surveyor and topograph measurements method ?

David Statue

David Statue

How do we gain this ?

3D Cloud Construct

2D Pictures ==> 3D Cloud Construct ==> 2D Mesh Links ==> 2D Surfaces Propagation

And just rotate 3D object !

3D Object

3D Object Rotations

We took a lot of photographies like aerial topography we use « stereo » display to match the unique points (Xi, Yi, Zi) via two photos with two points of view. What are the difficulties to use software to do this ? We don’t have calculations problems to solve but there is a lot of difficulties and time to spend ?


Created :2018-04-28 16:42:12. – Modified : 2018-06-22 15:09:14.

Complicated but Not Difficult - Bachelord Level

Bachelord Level

Complicated \wedge \overline{Difficult} Niveau BTS.

Expériences En Construction

Experiment is being drawn up

Do begin from Measurements

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Navigation 14 – How Do You Localize Objects on Earth ?

Written By: Jean-Paul Cipria - Avr• 21•18
Boat on Wreak

Bad Localization !

How to Localize Yourself on Earth ?

Language Certificate for Master University Level : CLE2.

Scientific Power Point Presentation Exemple.

Master for Education, Teaching and Formation (MEEF 2016)

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