Engineer's Book

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Archive for the 'Navigation' Category

Navigation 13 – Spherical Position and Local Plan – Spherical Trajectories ?

How do we set a Position on Earth and how we determine Local Coordinates and Plan ? And then how to find trajectories point by point on Earth ? We want to « navigate » on earth with direct trajectory from P point to B point but merely use latitude and longitude ? When we are in […]

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Annexes de Thèse de Doctorat en Physique – Présentation Courte – 2min19.

Annexes de Thèse de Doctorat en Physique – Présentation Courte. Film 2 min 19s.

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Navigation 12 – Les Quaternions ou Rotations dans l’Espace Réel ou … Mathématique ?

Comment calculer facilement par ordinateur de bord une rotation de satellite autour d’un axe privilégié sans passer par les transformations d’espace par matrices ? Comment éviter le blocage de cardan* ou gimbal lock** lorsque un avion pique ou ressource ? Comment calculer une précession quantique de spin autour du champ B et ainsi maitriser la […]

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Navigation 0.0 – Définition

La navigation est l’ensemble des méthodes qui permettent de déterminer une trajectoire dans des espaces métriques. Ces espaces sont relatifs* pour les observateurs, les pilotes, les marins,  les astronautes, et les sous-mariniers et en espace absolu en des représentations cartographiques astronomiques, puis solaire, terrestre et enfin locale. L’étude des trajectoires s’applique aussi bien à la […]

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Navigation-11-2 Navigation Inertielle – Centrale de Cap et de Verticale

Le système d’asservissement et de calculs des positions, vitesses et accélérations absolues d’un navire (ou bâtiment), d’un avion ou d’un missile s’appelle la Centrale de Cap et de Verticale : CCV. La CCV fournit à tous les systèmes de bord les informations de vitesse sol, ou de position sol, par exemple, qui ne peuvent PAS […]

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