Navigation 12 – Les Quaternions ou Rotations dans l’Espace Réel ou … Mathématique ?

Comment calculer facilement par ordinateur de bord une rotation de satellite autour d’un axe privilégié sans passer par les transformations d’espace par matrices ? Comment éviter le blocage de cardan* ou gimbal lock** lorsque un avion pique ou ressource ? Comment calculer une précession quantique de spin autour du champ B et ainsi maitriser la … Lire la suite de Navigation 12 – Les Quaternions ou Rotations dans l’Espace Réel ou … Mathématique ?