Engineer's Book

————— PHYSICS – SPACE – ALGORITHMICS ——-

Navigation 12 – Les Quaternions ou Rotations dans l’Espace Réel ou … Mathématique ?

Comment calculer facilement par ordinateur de bord une rotation de satellite autour d’un axe privilégié sans passer par les transformations d’espace par matrices ? Comment éviter le blocage de cardan* ou gimbal lock** lorsque un avion pique ou ressource ? Comment calculer une précession quantique de spin autour du champ B et ainsi maitriser la […]

Read the rest of this entry »

Navigation-11-2 Navigation Inertielle – Centrale de Cap et de Verticale

Le système d’asservissement et de calculs des positions, vitesses et accélérations absolues d’un navire (ou bâtiment), d’un avion ou d’un missile s’appelle la Centrale de Cap et de Verticale : CCV. La CCV fournit à tous les systèmes de bord les informations de vitesse sol, ou de position sol, par exemple, qui ne peuvent PAS […]

Read the rest of this entry »